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occur[əˈkɜː(r)] v.发生;存在于;
libvio LibVIO 是一个用于视觉惯性里程计(Visual-Inertial Odometry, VIO)研究的开源库,通常用于机器人、SLAM(同步定位与地图构建)和增强现实等领域。
tea[tiː] n.茶;茶叶; 茶水; 一杯茶; 热饮料; 晚点，便餐; 茶点;午后小吃;
harmless[ˈhɑ:mləs] adj.无害的，不致伤的;没有受到损失或免于法律责任的;
master[ˈmɑːstə(r)] n.大师，师傅;(男)主人，雇主;（货船的）船长;主宰;（英国）校长，院长;（已故）著名画家，绘画大师;母带;能手;男教师;擅长…者;硕士学位（大学里的中级学位;有控制力的人;（对年龄小而不便称作“先生”的男孩的称谓v.掌握;控制(动物或人);精通
undergraduates[ʌndəɡ'rædʒʊəts] n.本科生;(肄业中的)大学生(的);大学肄业生; undergraduate的名词复数
men[men] n.人( man的名词复数 );人类;男人;男子汉;
runner[ˈrʌnə(r)] n.[体育运动]赛跑者;[棒球]跑垒者，[橄榄球]带球者;逃亡者;送信人，跑腿者;
snookered[ˈsnʊkəd] v.使陷入困境，使受挫折( snooker的过去式和过去分词 );
bark[bɑːk] n.吠声;树皮;短促响亮的人声;v.（犬）吠;吼叫;
go Dutch[ɡəu dʌtʃ] v.各人付自己的账;